Ta bort sista kommat inom while-slingan - PHP

Hela ditt tillvägagångssätt är fel, du bör inte försöka skapa JSON för hand. Lägg alla rader i en array och låt json_encode() gör allt för dig.

$result = array();
while ($r = mysql_fetch_assoc($sth)) {
    $result[] = $r;
}
echo json_encode($result);