Som du sa, du kan använda en UNION
över resultatet av din fråga. I resten av svaret kommer jag att visa dig en lösning som använder CTE, vilket är en standard SQL-syntax som finns tillgänglig i många system, men tyvärr inte i MySQL. Men för att konvertera den här frågan till MySQL kan du titta på följande svar:Hur använder du "WITH"-satsen i MySQL?
WITH query AS (
SELECT t1.categoryid AS lev1, t2.categoryid as lev2, t3.categoryid as lev3, t4.categoryid as lev4
FROM category AS t1
LEFT JOIN category AS t2 ON t2.parent = t1.categoryid
LEFT JOIN category AS t3 ON t3.parent = t2.categoryid
LEFT JOIN category AS t4 ON t4.parent = t3.categoryid
WHERE t1.categoryid = 4149418031)
SELECT lev1 AS category_value FROM query
UNION
SELECT lev2 AS category_value FROM query
UNION
SELECT lev3 AS category_value FROM query
UNION
SELECT lev4 AS category_value FROM query;