Du behöver bara ansluta bordet till sig själv med något sånt här:
select first_name.value, last_name.value
from your_table first_name
join your_table last_name on first_name.uid = last_name.uid
where first_name.fid = 5
and last_name.fid = 6
Du kan ansluta en tabell till sig själv eller gå med i samma tabell flera gånger så länge du använder ett annat alias för varje instans av tabellen.