Jag tycker att du ska använda belongsToMany
förening här.
Du kan definiera association så här
Product.belongsToMany(Category, { through: ProductCategory, foreignKey: 'product_id' });
Category.belongsToMany(Product, { through: ProductCategory, foreignKey: 'category_id' });
och frågan kan vara
Product.findAll({
include: [Category]
}).then((res) => {
console.log(res);
})