Du kan använda JDBC - standardmetoden för att få Java att prata med databaser. Du behöver lämplig MySQL JDBC förare. Apache DbUtils tillhandahåller några verktygsklasser som omger JDBC och skulle vara användbara.
Om du vill ha ett API på högre nivå som tar bort en del av plattan, kolla in Vårens JDBC-integration .
Om du vill ha en ORM (objektrelationell mappning), Hibernate är ett bra val.
Jag har använt alla tre i Scala med framgång.