Du kan använda MAX-funktionen och ett underval för att få det högsta budet för varje auktion. Om du går med i detta underval med dina andra tabeller och ställer in where-satsen enligt följande bör du få det du letar efter.
SELECT a.id, a.title, ab.bid_points, u.display_name
FROM Auction AS a
INNER JOIN (SELECT auction_id, MAX(bid_points) AS maxAmount FROM auction_bids GROUP BY auction_id) AS maxBids ON maxBids.auction_id = a.id
INNER JOIN auction_bids AS ab ON a.id = ab.auction_id
INNER JOIN users AS u ON u.id = ab.user_id
WHERE ab.auction_id = maxBids.auction_id AND ab.bid_amount = maxBids.maxAmount
Hoppas det hjälper.