Det är inte helt klart hur du vill att resultatet av din förfrågan ska se ut, men jag antar att du skulle vilja få information om båda lagen inblandade i varje match. För att göra det måste du gå med i team bord två gånger:
SELECT t1.name, t2.name, s.*
FROM schedule AS s
INNER JOIN team AS t1 ON t1.team_id = s.team1_id
INNER JOIN team AS t2 ON t2.team_id = s.team2_id
WHERE s.location='1';