Hitta rad med maximalt ID-värde i MySQL

Från MySQL-manualen , det här gör susen:

SELECT a1.id
FROM Articles a1
LEFT JOIN Articles a2 ON a1.articleId = a2.articleId AND a1.version < a2.version
WHERE a2.articleId IS NULL;

Från den länkade manualen:

(Jag redigerade för att få deras text att matcha din situation.)