Resultatet du får är rätt eftersom det inte finns några poster på ett specifikt dagnamn. Eftersom du vill få alla dagnamn måste du projicera en komplett uppsättning av dagen (med UNION i en SUBQUERY ) och anslut den till din befintliga fråga.
SELECT a.day_name,
COALESCE(b.totalCount, 0) totalCount
FROM
(
SELECT 'Sunday' day_name, 1 ordby UNION ALL
SELECT 'Monday' day_name, 2 ordby UNION ALL
SELECT 'Tuesday' day_name, 3 ordby UNION ALL
SELECT 'Wednesday' day_name, 4 ordby UNION ALL
SELECT 'Thursday' day_name, 5 ordby UNION ALL
SELECT 'Friday' day_name, 6 ordby UNION ALL
SELECT 'Saturday' day_name, 7 ordby
) a
LEFT JOIN
(
SELECT DAYNAME(timestamp) day_name,
COUNT(*) totalCount
FROM `emp_info`
WHERE DATE(timestamp ) > DATE_SUB(CURDATE( ) , INTERVAL 1 WEEK )
GROUP BY DAYNAME(timestamp)
) b ON a.day_name = b.day_name
ORDER BY a.ordby