Välj att all data inkluderar en annan tabell även om den är null

prova detta

   SELECT e.employeeId,e.firstName,e.lastName,s.ShoeName,s.ShoeColor,s.ShoeBrand 
   FROM    Employee e
   LEFT JOIN Shoe s
   ON e.employeeID = s.Employee_employeeID

DEMO SQLFIDDLE HÄR