Jag är säker på att du har löst det här problemet, men eftersom jag stötte på det här problemet och hittade lösningen lägger jag upp det här så att det kan hjälpa någon.
Jag fick det här felet när jag försökte ansluta till mysql db via sql-utvecklaren med oracle db connect tab.SOlution - Laddade mysql-jdbc jar i sql developer (tools-preference-database-third party jdbc drivrutiner) och när jag ansluter till sql utvecklardatabasen valde jag fliken my sql (visas bredvid oracle-fliken i ny anslutning wizard window).Version av sqldev - 4.0.2.15