Använd:
SELECT f.friend_id
FROM FRIENDS f
WHERE f.user_id = $user_id
UNION
SELECT t.user_id
FROM FRIENDS t
WHERE t.friend_id = $user_id
Använder UNION kommer att ta bort dubbletter. UNION ALL skulle vara snabbare, men det tar inte bort dubbletter.
Om du vill få information om dina vänner från MEMBERS tabell, använd:
SELECT m.*
FROM MEMBERS m
JOIN (SELECT f.friend_id 'user_id'
FROM FRIENDS f
WHERE f.user_id = $user_id
UNION
SELECT t.user_id
FROM FRIENDS t
WHERE t.friend_id = $user_id) x ON x.user_id = m.id
BTW:Jag hoppas att du använder mysql_escape_string
på variablerna, annars riskerar du SQL-injektionsattacker: