för att simulera FULL JOIN
i mysql måste du UNION
resultatet av Right Join och Left Join från båda tabellerna
SELECT Persons.Name, Persons.P_Id, Invoice.Id
FROM Persons
LEFT JOIN Invoice
ON Persons.P_Id=Invoice.P_Id
UNION
SELECT Persons.Name, Persons.P_Id, Invoice.Id
FROM Invoice
LEFT JOIN Persons
ON Persons.P_Id=Invoice.P_Id