Du måste gå med i tabellen aspnet_Users två gånger med olika aliasnamn:
SELECT U1.Username as UserFrom,U2.Username as UserTo, M.Message
FROM Messages M JOIN
aspnet_Users U1 ON U1.UserId=M.UserFrom JOIN
aspnet_Users U2 ON U2.UserId=M.UserTo
Förklaring:
Här tabell aspnet_Users det gick två gånger med olika alias namn U1, U2. Och varje användarnamn hämtas från respektive tabell.