En insert values-sats är inte tillgänglig i Hive förrän version .14, så du måste ändra din syntax för att göra en insert select-sats.
INSERT INTO TABLE table1 SELECT 151, 'cash', 'lunch';
Om du vill infoga flera värden kan du union selects
INSERT INTO TABLE table1
SELECT 151, 'cash', 'lunch'
union all
SELECT 152, 'money', 'dinner';