Du måste ange prefixet båda kolumner i kopplingen med deras tabellnamn, d.v.s.
FROM Meetings INNER JOIN Rooms ON Meetings.meeting_id = Rooms.meeting_id
Felmeddelandet förklarar problemet ganska tydligt, faktiskt:när du anger en kolumn vars namn finns i flera tabeller måste du vara tydlig med vilken tabells kolumn du menar.