På MySQL kan du använda FIND_IN_SET :
ORDER BY FIND_IN_SET(id, '0,2,5,1,3')
Det mest bärbara sättet att beställa skulle vara att använda ett CASE-uttryck:
ORDER BY CASE id
WHEN 0 THEN 1
WHEN 2 THEN 2
WHEN 5 THEN 3
WHEN 1 THEN 4
WHEN 3 THEN 5
END