MySQL förväntar sig en enskild kolumn från din underfråga, dvs. SELECT inom parentes kan bara SELECT för en enskild kolumn.
I ditt exempel kan du använda två underfrågor, en som returnerar antalet och en annan som returnerar summan, men du kan också skriva om din fråga så här:
SELECT g.id, COUNT(t1.customernumber), SUM(sales)
FROM
customer_groups g LEFT JOIN transactions t1
ON t1.customernumber between g.from_customernumber and g.to_customernumber