Visst.
Ta dumpningen från den fjärranslutna RDS-servern:
mysqldump -h rds.host.name -u remote_user_name -p remote_db > dump.sql
När du tillfrågas om lösenord, ange lösenordet för user=remote_user_name (fjärrserver)
Ladda upp den till din lokala mySql-instans:
mysql -u local_user_name -p local_db < dump.sql
Dessutom, om du äger en ec2 server i samma region, skulle jag föreslå att ta en dumpning där. zippa filen och sedan scp det till din lokala maskin. Vanligtvis skulle den komprimerade versionen av filen vara mycket mindre och du skulle kunna överföra den snabbare.