Det finns tyvärr inget alternativ att ange "INSERT IGNORE". Så här kom jag runt den begränsningen att infoga rader i databasen som inte var dubbletter (dataramnamnet är df)
for i in range(len(df)):
try:
df.iloc[i:i+1].to_sql(name="Table_Name",if_exists='append',con = Engine)
except IntegrityError:
pass #or any other action