Ja, för när du ringer PDO::prepare , måste servern skapa en frågeplan och metainformation för den frågan, sedan finns det ytterligare overhead för att binda de angivna parametrarna när du använder PDO::execute . Så för att spara denna omkostnad och förbättra prestandan kan du använda PDO::query för frågor utan parametrar.
Men beroende på skalan och storleken på din applikation och din server-/värdkonfiguration (delad/privat) kanske du kanske inte ser någon prestandaökning alls.