Hur väljer man ytterligare två kolumner från en annan tabell baserat på värden i huvudtabellen?

Du måste gå med två gånger med användare:

SELECT m.*, u1.name, u2.name
FROM maintable m 
INNER JOIN users u1 ON (m.userid1 = u1.userid)
INNER JOIN users u2 ON (m.userid2 = u2.userid)

Du kan läsa dokumentationen om MySQL JOIN Syntax här .