Jag antar att versionen av MAMP du använder installerar sig själv i /Applications/MAMP. Kontrollera först via MAMP-konsolen att Mysql-servern är på. Anslut sedan så här från kommandoraden:
/Applications/MAMP/Library/bin/mysql -uUsername -pPassword
Byt självklart ut användarnamn och lösenord. BTW, det finns inget mellanslag mellan -u och användarnamnet eller -p och lösenordet.
Lycka till med att lära dig Mysql på gammaldags sätt!