Din nuvarande fråga gör i princip en INNER JOIN
på grund av consultant_id = 5
på WHERE
klausul. Jag tror att du faktiskt vill använda:
SELECT *
FROM consultant_memberships m
LEFT OUTER JOIN consultant_memberships_list l
ON m.`id` = l.membership_id
AND l.consultant_id = 5
WHERE l.membership_id IS NULL;