Problemet var att data gick in i tags kolumn. Den försökte skicka en lista istället för en sträng.
För provet i min ursprungliga fråga använde jag den här koden för att konvertera den till en sträng.
','.join([u'plotting', u'equation-solving', u'differential-equations', u'numerical-integration', u'notebooks'])
Det bör också noteras att jag förstörde min commit-linje. Det ska vara db.commit() inte cur.commit()