I SQL är det bättre att lagra ett enda värde i en kolumn, inte en kommaseparerad lista med värden. Se mitt svar på Är det verkligen så dåligt att lagra en kommaseparerad lista i en databaskolumn?
Du kan prova den här frågan, men den kommer att vara fruktansvärt långsam och ineffektiv:
SELECT Table1.id, GROUP_CONCAT(Table2.values) AS values
FROM Table1
JOIN Table2 ON FIND_IN_SET(Table2.id, Table1.nos)
GROUP BY Table1.id;
Se FIND_IN_SET() funktion.