Om din varchar är så här:
5/16/2011 20:14 PM
du kan konvertera det till datetime med detta:
SELECT STR_TO_DATE('5/16/2011 20:14 PM', '%c/%e/%Y %H:%i')
eller detta för att formatera det som du vill:
SELECT DATE_FORMAT(STR_TO_DATE('5/16/2011 20:14 PM', '%c/%e/%Y %H:%i'), '%Y-%m-%d %H:%m:%s')