Hittade svaret när jag tittade på det första svaret i följande inlägg:
Hur begränsar jag antalet rader per fältvärde i SQL?
Jag har modifierat den för att passa mina specifika behov:
SELECT * FROM
(
SELECT *, @num := if(@some_id = some_id, @num := @num + 1, 1) as row_num,
@some_id := some_id as some_id
FROM example
ORDER BY last_modified DESC
) as e
WHERE row_num <= 5