Din fråga innehåller kolumner som kan finnas med samma namn i mer än en tabell som du refererar till, därav det inte unika felet. Det är bäst om du gör referenserna explicita och/eller använder tabellalias när du går med.
Prova
SELECT pa.ProjectID, p.Project_Title, a.Account_ID, a.Username, a.Access_Type, c.First_Name, c.Last_Name
FROM Project_Assigned pa
INNER JOIN Account a
ON pa.AccountID = a.Account_ID
INNER JOIN Project p
ON pa.ProjectID = p.Project_ID
INNER JOIN Clients c
ON a.Account_ID = c.Account_ID
WHERE a.Access_Type = 'Client';