Först och främst bör du normalisera din datastruktur och ha en anslutningstabell mellan keys2 och utbildningstabellen.
För att få sammanfogningen att fungera med den aktuella datastrukturen, använd mysqls find_in_set() funktion:
SELECT *
FROM education AS a
JOIN keys2 AS b on find_in_set(b.`List Idsubjek`,a.`List Idsubjek`)>0
WHERE b.`List Idsubjek` IN (52, 54, 55, 67)
AND `studentid` = '$id'