Du kontrollerar för närvarande bara om SQL-satsen är korrekt förberedd, du kontrollerar inte om den faktiskt har tagit bort posten.
Försök:
...
echo ($delRecord->affected_rows > 0) ? 'true' : 'false';
$delRecord->close();
Det avgör inte om du kontrollerar resultatsträngen korrekt i din Javascript-kod - om det är ett problem behöver vi mer information.