För några dagar sedan möter jag samma problem och det var problem med datumformat. Så jag ändrar datumformatet och det fungerar för mig. Du kan prova nedanstående kod och testa den och om det fungerar ändra koden enligt ditt behov.
$delivDate = date('d-m-Y h:i:s', strtotime($_POST['deliveryDate']));
INSERT INTO DELIVERY (DELIVERY_DATE) VALUES (to_date('".$delivDate."','dd-mm-yy hh24:mi:ss'))";