Baserat på detta svar kan du göra något liknande
select *
from table1 t1 join table2 t2 on ','||t1.id||',' like '%,'||t2.id||',%'
här är en sqlfiddle
Baserat på detta svar kan du göra något liknande
select *
from table1 t1 join table2 t2 on ','||t1.id||',' like '%,'||t2.id||',%'
här är en sqlfiddle