Databasadaptrar stöder sällan användning av parametrar för något som inte är ett "värde" (något som behöver citeras). Använd antingen strängformatering (dåligt, du riskerar att få en SQL-injektion) eller använd ett bibliotek som SQLAlchemy som låter dig producera giltig SQL med Python-kod.
Om du är säker på din usertable värdet är sane (kontrollerat mot en lista med befintliga tabellnamn, till exempel), skulle följande fungera:
query = 'select * from some.{usertable}.userinfo'.format(usertable=usertable)