Jag hade ett liknande problem och laddade ner burken från http://mvnrepository.com/artifact/org.freemarker/freemarker vilket fungerade bra.
När du tittar på build.gradle i DaoGenerator-projektet hittar du ett beroende som pekar exakt på denna artefakt. Jag antar att du använder Gradle för att bygga ditt projekt automatiskt laddar ner dessa beroenden precis som Maven gör. Om du inte vill använda någon av dem går det förmodligen bra att ladda ner och inkludera artefakterna manuellt.