Detta är fel:
Du kör psql inifrån psql men "psql" är inte en SQL-sats.
Du måste antingen köra direkt från kommandotolken:
[email protected]:/home/naveen$ psql -U admin -d docmgr -f /var/www/html/docmgr/application/assets/dd/structs/docmgr_21Oct2016.sql
Eller inifrån psql du måste använda \i kommando för att köra ett SQL-skript:
[email protected]:/home/naveen$ psql -U admin docmgr
Password for user admin: psql (9.5.4) Type "help" for help.
docmgr=> \i /var/www/html/docmgr/application/assets/dd/structs/docmgr_21Oct2016.sql