Jag tvivlar på att det finns någon enkel automatisk metod. Du måste skapa ddl-satser för att göra tabellerna i postgresql (osäker på om du kan exportera ddl från access), exportera data från access till en csv och sedan använda postgresql copy from-kommandot för att fylla i tabellerna.
Eller du kan överväga att prova det här verktyget:
http://docman.sourceforge.net/home_html/projects/sql/exportSQL3 .txt
men det ser ut som en utvecklarversion, det kanske inte är mogen.