Du kan hitta personer som pratar om att distribuera JDBC-drivrutinen för att prata med PostgreSQL på pgandroid e-postlista. Några exempel där och om du stöter på problem är det rätt ställe att be om hjälp. Jag tror att de vanliga .jar-filerna fungerar bra med de senaste Android-versionerna, men du kan behöva korrigera saker för att lägga till kompatibilitet med äldre Android-versioner.
Det andra alternativet om du inte vill använda Java/JDBC är att använda psqldroid bibliotek.