Enligt kommentarerna ovan var lösningen enkel.
Att extrahera filen dvdrental.zip till en okomprimerad .tar är inte nödvändigt som föreslås i handledningsinstruktionerna. pg_restore
kommer att fungera
om pekade på katalogen där databasdumpen extraherades:
pg_restore -U <username> -d dvdrental <your/path/to/extracted/dir>/dvdrental