Det går att använda t.ex. en vänsterkoppling och några av strängformateringsfunktionerna:
select ... as parent, ' -- ' || coalesce(..., '') as child
from ... left join ... on ...
Du kan också förena saker i stället etc. för att få exakt det du efterfrågade.
MEN du borde verkligen lämna det till åsikten, som redan föreslagits.