Det bör finnas en post i din MANIFEST.MF-fil som refererar till Postgres-drivrutinen. Och drivrutinen måste kopieras så att den kan nås från den riktiga jar-filens plats.
Så din MANIFEST.MF måste inkludera något sånt här:
Class-Path:lib/postgresql-9.0-801.jdbc4.jar
Om JDBC-drivrutinen är en del av ditt NetBeans-projekt, borde NetBeans ha kopierat den till dist/lib.
Om du inte vill ändra manifestfilen (eller inte kan) måste du manuellt referera till alla nödvändiga bibliotek på kommandoraden. Men då kan du inte använda -jar alternativet längre:
java -cp postgresql-9.0-801.jdbc4.jar;OrdersImport.jar com.mypackage.MyMain C:\orders\sometextfile.txt
Kom ihåg att du måste ange huvudklassen när du använder -cp eller -classpath