Använd drivrutinen pgjdbc-ng.
http://impossibl.github.io/pgjdbc-ng/
Det stöder asynkrona meddelanden, utan polling. Jag har använt det framgångsrikt.
Se https://database-patterns.blogspot.com/2014/04/postgresql-nofify-websocket-spring-mvc.html
Oleg har också ett bra exempelsvar