Nej, kolumnen FK_Numbers_id existerar inte, bara en kolumn "FK_Numbers_id" finns
Tydligen skapade du tabellen med dubbla citattecken och därför är alla kolumnnamn nu skiftlägeskänsliga och du måste använda dubbla citattecken hela tiden:
select sim.id as idsim,
num.id as idnum
from main_sim sim
left join main_number num on ("FK_Numbers_id" = num.id);
För att sammanfatta det som redan finns dokumenterat i manualen:
Kolumnen foo och FOO är identiska, kolumnerna "foo" och "FOO" är inte.