Du behöver inte dynamisk SQL för att göra detta (och dynamisk SQL bör undvikas om det är möjligt). Istället kan du använda en CASE-sats. Du kan göra detta med ett enda uttalande men jag har delat upp det för visningsändamål:
DECLARE @brand VARCHAR(100) = (SELECT brand FROM articles a WHERE a.id='12345678')
SELECT CASE @brand
WHEN 'BRAND_A' THEN BRAND_A_PRICE
WHEN 'BRAND_B' THEN BRAND_B_PRICE
WHEN 'BRAND_C' THEN BRAND_C_PRICE
ELSE 0 END AS PRICE
FROM prices
WHERE id='12345678'