Använd bara detta:
;WITH XMLNAMESPACES(DEFAULT 'http://XXX')
SELECT
X.z.value('ID[1]', 'VARCHAR(3)')
FROM
@xml.nodes('/myroot/element') AS X(z)
WITH XMLNAMESPACES
låter dig definiera namnområdesaliass för dina frågor, och om du inte bryr dig om ett specifikt XML-namnområdesprefix kan du bara definiera det som DEFAULT
namnutrymme och bli klar med det.