Försök först att återskapa det du vill infoga med en SELECT uttalande.
Efter det kan du infoga i tabellen med en INSERT INTO så här:
INSERT INTO tablename
SELECT ....
Om de finns på olika servrar kan du använda INSERT så här:
INSERT INTO tablename VALUES (...)
med hjälp av värdena som ges av SELECT i den andra servern fyll i värdena i infogningen.