TSQL Msg 1013 Använd korrelationsnamn för att skilja dem åt.

Du använder tabellen Personals.Groups två gånger i den första underfrågan. Om du verkligen menar att ha tabellen Personals.Groups du måste ge dem ett alias som du sedan använder istället för tabellnamnen i resten av frågan.

INNER JOIN Personals.Groups as PG1

och

INNER JOIN Personals.Groups as PG2

Om du bara behöver en kan du kombinera on för att bara använda en i stället.

INNER JOIN Personals.Groups 
  ON Personals.Registry.[Group] = Personals.Groups.Id and
     Personals.Groups.Id = CHG.GroupID